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木星の外側の惑星が土星で、赤道半径は６万ｋｍあまり、地球の９．４倍の大きさを持っている。イギリスのＷ．ハーシェルによって天王星が発見される１８世紀までは、太陽系でもっとも遠い惑星と考えられていた。軌道長半径、すなわち平均距離は９．５５４９天文単位（１４．３億ｋｍ）であるが、離心率が０．０５５５と大きいので、近日点距離は９．０１５天文単位（１３．５億ｋｍ）、遠日点距離は１０．０６７天文単位（１５．１億ｋｍ）と、太陽からの距離は１公転のあいだに若干変化する。また、会合周期は３７８日で、毎年衝を迎えるが、その日付は約２週間ずつずれていく。土星の自転は０．４４４日（１０時間１４分）で、木星よりわずかに遅いが、土星本体は木星以上につぶれた楕円体をしている。それは土星の大気が木星と似ているためで、大部分は水素とヘリウムでできているからである。しかし、アンモニアのかわりにメタンが多く、厚い大気の下に凍りついた固体の水素、強い圧力で液体になった金属水素の核があると考えられている。土星といえば輪というくらい、独特な形をしている。もっとも近年、木星、天王星、海王星にも輪があることが確認されているが、輪のある惑星の代表は土星である。輪は、小さな岩石や氷などの破片が集まったものと考えられている。土星の輪に最初に望遠鏡を向けたのは、Ｇ．ガリレイで、１６１０年のことだった。しかし、当時の望遠鏡でははっきりした輪に見えず、ガリレイは「土星は円形でなく、両側に耳がついている」と述べている。正確に土星に輪があると認めたのはオランダのホイヘンスで、１６５５年のことである。ホイヘンスはその翌年の１６６６年に、土星の輪が年々傾きを変えることに気づいている。輪は軌道面に対して２６．７度傾いているため、土星の１公転に２度、すなわち、約１５年に１度ずつ輪が水平になり、地球からは大望遠鏡を使っても見えなくなる。１６７５年、フランスのカッシーニが輪のすきま（カッシーニの空隙）を発見し、それ以来外側をＡ環、内側を Ｂ環と呼ぶようになった。その後ドイツのエンケが、１８３７年にＡ環のなかにすきま（エンケの空隙）を見つけ、１８５０年には、アメリカのボンドらによってＢ環の内側に淡いＣ環を発見した。ラッセルはＣ環を、ちりめん環と名づけた。土星の輪は大きくＡ環、Ｂ環、Ｃ環に分けられるが、探査機による発見も含め、Ａ環からＧ環までが知られている。Ａ環の外側の細いＦ環は、１９７９年パイオニア１１号、Ｇ環は１９８０年のボイジャー１号により発見された。また、存在が予想されていたもっとも内側のＤ環は、ボイジャー１号、２号により確認された。なお、もっとも外側にあるＥ環は、１９６６年の地上からの観測で見つかっている。現在、土星の輪の直径をはじめ、幅、厚さ、反射能などに関する観測は進み、Ａ環からＧ環（実際には、土星本体に近いほうからＤ環、Ｃ環、Ｂ環、Ａ環、Ｆ環、Ｇ環、Ｅ環の順に並んでいる）まで、おおむねデータがわかっている。それによるとＡ環の大きさは、土星本体の中心から１２万２２００ｍ〜１３万６８００ｋｍ、幅は１万４６００ｋｍ、厚さはわずか１００〜１０００ｍ、反射能は０．６０という。夜空に黄色い色で光る土星に双眼鏡を向けると、円盤像でなく、両側に何かくっついたように見える。ちょうどガリレイが、初めて望遠鏡を向けたときの感じに近いと思われる。口径５ｃｍ４０倍の望遠鏡になると輪ははっきり見え、神秘的なようすを味わうことができる。また、土星最大の惑星チタンも見える。口径８ｃｍになるとさらに明瞭になり、土星本体の縞模様にも気づくようになる。そして口径１０ｃｍになると、輪が立体感をもって見えるようになり、Ａ環とＢ環を分けるカッシーニの空隙も黒々と見える。
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