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ハードロックは名前の通りロック、つまりロックンロールやブルースの流れを受けたものがより激しくなったものと考えるのが妥当・・・（？）
　
　ヘヴィメタルは重さや構成美、様式美を追求したもの、と私は考えています。人によってはＨＲ／ＨＭと書くように、ヘヴィメタルとハードロックは呼び名が違うだけで同じ物だと言う人もいます（トイレと呼ぶか、便所と呼ぶかの違いみたいな感じだそうで）。
　中にはメタルなのにロックと言い張るバンドもいて、明確な境界線は必要無いと思われますね（でも何故かＨＲは好かれてメタルは嫌われる、歴史的背景があってのことだったらしいけど忘れました）。
　とにかくＨＲ／ＨＭは明確な境界線が無いってことでいい、と個人的には思っております。デスメタル辺りまでいくと流石に大分違ってきちゃう思いますが＾＾；。
　ちなみに歴史についてはハードロックがヨーロッパに流入→ヨーロッパでそれを基にメタル発生、という歴史があるようなので、Ｖさんには申し訳ありませんが、ロックの方が歴史が深いです（元々ブルースから派生した物ですし）。

どうだろう、はっきり境界線はないけどヘヴィメタルの方が歴史は古いね。へヴィメタルはメロディックでゲルマン系のにおいがします。北欧が多いですからね。