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夏休みに深海旅行へと行くことになったのび太達。旅行最終日の夜、オオダコに襲われたのび太達を海底人が救ってくれた。しかし、地上には二度と帰さないという。又その頃、海底火山のため、アトランティス（海底の国）が活動を再開し、世界を滅ぼそうとする。のび太達は無事に地球の危機を救い、地上へ戻れるのか？