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ある日突然のび太の家とピンクのもやを通して他の星がつながる。もやのさきは動物の国で、人間は一人もいなかった。その星のすぐそばには荒廃したニムゲの星がありニムゲは動物の星を奪おうとする。果たしてのび太達はアニマルプラネットを守れるのか？そして、ニムゲは一体何者なのか？