簡単に言うと、同じ趣味や趣向を持った人達が、編集部などに通さずに自分の作品を勝手に自主発表してしまうということです。当然、その作品達は本屋さんには並びません。作った本人が、イベントやフリーマーケットなどに販売しに行きます。なので、作品の金額なんかも自分で決めることができるってわけです。
難しくてよくわかんないんですが?
同人誌というのは、主義・志などを同じくする人たちが、自分たちの作品の発表の場として共同で編集発行する雑誌のことです。